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tactile representation learning
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可传递的触觉变压器:多种传感器和任务的表示学习
本研究提出了 T3:可传输触觉变压器,这是一个能够在多个传感器和多个任务之间进行扩展的触觉表示学习框架。T3 通过构建共享的主干变压器与传感器特定的编码器和任务特定的解码器来捕捉不同传感器任务对之间的共享潜在信息。使用 FoTa 数据集进行
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a month ago
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