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关键词tactile sensors

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将触觉与一切相连：学习统一的多模态触觉表征
通过与预训练的图像嵌入相关联，UniTouch 统一了视觉为基础的触觉传感器与其他多种模态之间的关系，并引入了可学习的传感器特定标记，使模型能够同时从一组异构触觉传感器学习，从而在零样本设置下进行各种触觉感知任务。UniTouch 是第一个
PDF5 months ago
DexTouch：学习使用触觉灵巧性寻找和操纵物体
通过使用触觉传感器而无需依赖视觉信息，我们介绍了一个多指机器人系统，用于搜索和操纵随机位置的目标物体，并在模拟环境中训练和转移政策，证明了使用触觉传感器进行物体搜索和操纵任务的可行性，以实现赋予机器人类似人类触觉能力的目标。
PDF5 months ago
从模拟到机器人的触觉基连续力控制策略转移
使用触觉传感器，并通过模型无关的深度强化学习方法实现力量控制，能够在仿真环境中进行训练，然后转移到实际机器人上，实现模拟到实际的迁移。
PDF8 months ago
机器学习应用于有形效果：揭示非法按摩行业的自然语言处理和触觉感知的计算机视觉
该论文通过使用计算机科学、计算机视觉和自然语言处理等技术探讨了如何利用计算机科学打击人口贩卖和如何利用计算机视觉实现触觉感应。其中包括使用自然语言处理技术监测美国非法按摩行业，以及创造触觉传感器和低成本六轴力矩传感器的方法和设计文件。
PDF10 months ago
ArrayBot: 通过触觉实现通用分布式操作的强化学习
本文介绍了 ArrayBot，一种由 16×16 个垂直滑动支柱和触觉传感器组成的分布式操作系统，可以同时支持、感知和操作桌面上的物体。尝试通过利用强化学习算法自动发现控制策略实现可推广的分布式操作，该命题在考虑在频域中的空间本地操作和低频
PDFa year ago
Taxim: 基于实例的仿真模型用于 GelSight 触觉传感器
本文提出了一种基于仿生视觉的触觉传感器 GelSight 的仿真模型 Taxim，通过实现多项式查询表和线弹性变形原理来模拟其光学响应和表面标记的运动。实验结果表明，Taxim 的像素误差最小，可在 CPU 计算下在线运行。
PDF3 years ago
TACTO: 基于高分辨率视觉触觉传感器的快速、灵活和开源模拟器
本文提出一种名为 TACTO 的模拟器，可模拟不同类型的视觉型触觉传感器，并在控制、感知和 Sim2Real 等任务中展示了其有效性，该模拟器在机器人应用中普及触觉传感技术和多模态学习方面具有重要意义。
PDF4 years ago