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target-driven navigation
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ReVoLT:基于关系推理和 Voronoi 图局部规划的目标导向导航
ReVoLT 是一个分层框架,用于实现基于目标驱动的导航任务,由物体检测视觉前端、高层推理者、中间层计划者和低层控制器组成,并使用多层语义空间拓扑图和多种结构化关系先验知识。与最先进的方法相比,该框架在目标导航任务中表现良好,泛化能力强,性
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2 years ago
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