BriefGPT.xyz
大模型
Ask
alpha
关键词
task-level diversity
搜索结果 - 1
GenSim:通过大型语言模型生成机器人仿真任务
通过使用语言模型生成丰富的仿真环境和专家演示,在模拟数据上进行多任务策略训练,极大地增强了任务级泛化能力,并实现了对未见过的现实任务的强大转移能力。
PDF
9 months ago
Prev
Next