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task-level rewards
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抓取、视觉和放置:基于策略结构先验的高效未知物体重新排列
我们提出 GSP,一个双环系统,以解决在感知噪声中进行未知物体重新排列的问题。通过学习的感知模块进行对象匹配和抓取能力的任务导向的奖励指导,GSP 在完成率和步骤数方面表现更好。
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4 months ago
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