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teacher controllers
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迈向多形态具有差异性和知识蒸馏的控制器
通过使用 Quality Diversity 算法构建多个单任务 / 单形态的教师控制器的数据集,然后通过监督学习将这些多样化控制器提炼成一个能够在多种不同机体中表现良好的单一多形态控制器,本文提出了一种解决学习单一控制器控制多种形态的挑战
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2 months ago
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