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TeleMoMa:一种用于移动机器人操作的模块化多功能远程操作系统
在该论文中,我们演示了 TeleMoMa,这是一种用于移动操纵机器人的整体远程操作的通用模块化接口。通过使用多种人机接口(包括 RGB 和深度摄像机、虚拟现实控制器、键盘、游戏杆等),TeleMoMa 降低了人们提供移动操纵演示的门槛。通过
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4 months ago
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