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Tele-Aloha: 一种低成本、高真实度的远程存在感系统,使用稀疏的 RGB 摄像头
本文介绍了一种低成本、高真实性的双向远程呈现系统 Tele-Aloha,它采用四个稀疏的 RGB 相机、一台消费级 GPU 和一个自动立体屏幕,实现了高分辨率 (2048x2048)、实时性 (30 fps)、低延迟性 (小于 150ms)
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a month ago
基于物体姿态估计和主动学习的虚拟现实:实现具有空中操纵能力的遥控机器人
本文提出了一种新型遥控系统,包含了触觉设备以及虚拟现实界面,应用于动态和非结构化环境下的空中机器人操作。利用多个传感器进行感知、姿态估计以及神经网络的主动学习等算法,针对工业领域的任务进行了验证实验,并展示了该系统在未来工业应用中的可行性。
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2 years ago
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