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temporal asynchronies
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鲁棒的异步协同三维检测通过鸟瞰流
通过鸟瞰流(BEV flow)对异步协同感知消息进行补偿,CoBEVFlow 提出了一种异步鲁棒的基于 3D 视觉感知系统,能够处理不规则、连续时间戳的协同感知消息,而不需要离散化,并且只传输原始感知特征而不引入额外噪音,通过在 IRV2V
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9 months ago
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