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temporal frame-to-frame registration
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TrackAgent: 通过强化学习进行 6D 物体追踪
追踪物体的六维姿态,在物体本身或观察相机移动时,对许多机器人学和增强现实应用非常重要。在跟踪任务的严格时间限制下,我们提出了将物体追踪简化为加强点云(仅深度)对齐任务的方法。
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