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temporally layered architecture
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高效连续控制的时间分层架构
我们提出了一种时间分层框架 (TLA),以最小化能量消耗进行时间自适应控制。 TLAlayer 了一个快速和一个慢速策略以实现时间抽象,使每层专注于不同的时间尺度。我们的设计借鉴了人脑的节能机制,根据环境要求在不同的时间尺度下执行动作。我们
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