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terrain properties
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具条件上下文导航的基于学习的地形和机器人感知动力学模型
在自主导航设置中,考虑到变化,我们开发了一种新颖的综合地形和机器人信息的前向动力学模型 TRADYN,它基于神经过程的元学习前向动力学模型,能够适应各种变化情况,并在实验中表现出更好的长时轨迹预测和导航计划性能。
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a year ago
DeepTransition:可行性带来了预期四足动物运动技能的步态转换的出现
通过深度强化学习和机器人技术,我们研究了四足机器人的步态转换,发现在平或崎岖地形,生存性是其主要的且普遍的考量因素,而其他因素则较次要.
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a year ago
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