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terrain-adaptive controller
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MTAC:基于层次强化学习的多足可适应地形控制器
城市搜救和救援任务需要快速的第一反应,以减少生命和财产的损失。我们提出了一种多步态的地形自适应控制器(MTAC)来应对四足机器人在动态和崎岖地形环境中的挑战。通过使用层次强化学习的方法,我们证明了该方法在各种环境下的扩展性和计算时间与最先进
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8 months ago
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