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VioLA:将视频与 2D LiDAR 扫描对齐
研究通过建立语义地图和利用图像序列与 LiDAR 扫描进行地点对齐的问题。提出了一种名为 VioLA 的方法,在固定高度提取用于注册到 LiDAR 地图的点。使用预训练的文本到图像修复模型和深度补全模型填补缺失的场景内容以支持姿态注册。在两
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8 months ago
利用结构边缘引导探索文本到图像扩散模型在多光谱卫星图像修复中的能力
研究了文本到图像修复模型在卫星图像数据中的实用性,通过引入基于 StableDiffusion 和 ControlNet 的新型修复框架以及一种新的 RGB 到 MSI 转换方法,解决了将结构引导信号注入到生成过程中的两个技术挑战,以及将修
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8 months ago
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