thermal imagery | BriefGPT - AI 论文速递

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基于热成像的长期 SLAM
该研究探讨了在低对比度、视觉退化环境下（如水下、雪地等），利用热成像技术进行视觉 SLAM 的困难之处，并提出了基于学习特征描述符的方法，以显著改善热成像的大时间间隔下的地点识别能力。实验结果表明，该方法能够在具有挑战的热成像数据中实现良好
PDF3 months ago
空间语义：卫星引导的热红外语义分割注释用于空中野外机器人
利用卫星派生数据产品和机载全球定位和姿态估计，我们提出了一种自动为航空器捕获的热成像生成语义分割注释的新方法。通过结合热条件细化步骤和可视化基础模型，我们的方法可以使用低分辨率的卫星土地覆盖数据产生高精度的语义分割标签，并且相比于目前用于生
PDF4 months ago
使用合成数据增强学习找到缺失的视频帧：通用框架及在使用 RGB 相机生成热像的应用
通过使用生成模型方法，提出了使用有条件的生成对抗网络（cGANs），比较了 pix2pix 和 CycleGAN 两种结构，实验结果表明 pix2pix 的性能优于 CycleGAN，并且利用多视角输入样式，特别是叠加视图，提高了热像生成的
PDF4 months ago
可见 - 热红外癌症面部图像配准的生成方法
改进了经典的图像配准方法以对齐可见光与热成像传感器捕获的图像，通过对可见光到热成像的图像转换任务的热成像人脸进行配准，热成像图像的质量得到了显著提高。
PDF10 months ago
CVPR基于光谱转换引导的热像主动领域适应
提出了一种新的主动领域自适应方法来结合可见光与热成像模态，选择最具信息价值的未标记目标样本并在源域和目标域之间进行对齐，在可见光到热成像任务中，可以发现没有明确领域对准的方法不能充分利用数据，通过广泛的试验评估，显示出该方法优于现有的主动领
PDFa year ago
压缩爆照：有损图像压缩对红外图像中可变尺寸物体检测的影响
研究应用不同级别的 JPEG 压缩方法对红外波段图像进行无损压缩，并评估不同级别压缩对于三种深度学习 CNN 架构（Cascade-RCNN、FSAF 和 Deformable DETR）在不同尺寸目标检测中的影响，结果表明对于 tiny
PDF2 years ago
CVPR大气湍流效应对热适应目标检测模型的增强
本文分析了大气湍流对红外热成像中的目标检测性能的影响，通过使用几何扰动模型模拟了不同严重程度的大气湍流对多规模热成像数据集的影响，应用热域自适应和数据增强策略提高了目标检测器的性能。
PDF2 years ago