BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
throw-catching behavior
搜索结果 - 1
DexCatch:学习利用灵巧手方式抓取任意物体
我们提出了一种稳定约束强化学习算法(SCRL)来学习用灵巧的手抓取各种物体。该算法在基线算法上表现出色,并且学得的策略在未见物体上显示出强大的零样本迁移性能。值得注意的是,即使手中端面朝侧面的物体由于缺乏手掌的支持而极不稳定,我们的方法在最
→
PDF
9 months ago
Prev
Next