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time-jerk
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双编码器多目标轨迹规划
我们提出了一种双编码器基于转换器模型的两阶段方法,以加速时间 - 抖动最优轨迹规划。通过顺序二次规划对初步轨迹进行改进,以提高其最优性和鲁棒性。与现有方法相比,我们的方法在减少轨迹规划时间方面超过了最先进方法 79.72%,并且优化目标函数
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3 months ago
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