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SurgiTrack:手术视频中细粒度多类多工具跟踪
SurgiTrack 是一种利用 YOLOv7 进行精确工具检测的深度学习方法,通过关注机制模拟工具的起始方向并利用调和的二分匹配图处理不同的工具轨迹视角,提供更具适应性和精确性的微创手术辅助,此方法在 CholecTrack20 数据集上
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a month ago
腹腔镜手术中多类多工具跟踪的数据集 CholecTrack20
通过引入 CholecTrack20 数据集,本文解决了在外科视频中进行工具跟踪的需求,该数据集是根据内窥镜手术的复杂性精心注释的,可跟踪多类多工具的三个不同视角的工具轨迹,包括内窥镜手术、人体内部手术和相机视野中的工具可见性,该详细数据集
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7 months ago
MICCAI 2022 SurgToolLoc 挑战赛的手术工具分类和定位结果和方法
该研究旨在通过利用机器学习模型,使用手术器械的安装数据作为弱标签,实现对内窥镜视频中的手术器械进行跟踪和定位。SurgToolLoc 2022 挑战赛的结果表明,通过自动检测和跟踪手术器械,既可以提高手术效率和运营,又可以为机器学习和手术数
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a year ago
用于腹腔镜视频中工具跟踪的弱监督卷积 LSTM 方法
本文介绍了一种仅使用二分类标记来训练内窥镜视频工具跟踪器的方法,这种方法利用了连续图像帧的时空一致性,基于 ConvLSTM 对工具的存在检测、空间定位和运动跟踪进行了改进。
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6 years ago
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