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基于深度透视变换的鸟瞰图车辆定位
自动驾驶汽车的导航系统需要准确理解周围环境,本文提出了一个替代方法,通过生成场景的顶视图,提取其他车辆相对于自我车辆的距离和方向,同时通过将透视图 RGB 图像转换为鸟瞰地图的方法,有效捕捉了自动驾驶汽车所需的重要环境信息。
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8 months ago
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