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top-k planning
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模拟器上的多样化，Top-k 和 Top-Quality 规划
使用蒙特卡洛树搜索方法来解决无法使用经典规划器解决的问题，并在路径规划问题中演示了该方法可以生成多样化和高质量的计划集合。
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10 months ago
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