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topological representation
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RoboHop: 基于分段拓扑地图的开放世界视觉导航
基于图像片段的拓扑表示,通过图卷积层的邻域聚合改进机器人定位,并能够生成导航计划和通过自然语言查询搜索目标对象。
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2 months ago
可解释图网络构建通用代数猜想
人工智能应用于通用代数领域的推测性预测,通过等式表达和拓扑表示来增强透明度和可解释性,验证现有猜想并提出新的猜想。
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a year ago
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