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track stability
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可学习的在线图像表征:用于 3D 多目标跟踪
本篇研究论文提出了一种基于学习的三维多目标跟踪方法,在公共数据集 nuScenes 上取得了近年来最好的性能表现,采用的关键技术包括神经消息传递网络、数据关联和轨迹稳定性的处理。
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3 years ago
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