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tracking integrity
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利用当前统计模型从多个视图对大量高动态物体进行三维跟踪
提出了一种基于当前统计模型的卡尔曼粒子滤波(CSKPF)算法,用于多视角多目标三维跟踪场景,通过预测目标状态、估计目标状态协方差、抑制测量噪声以提高粒子采样效率,与现有基于恒定速度的粒子滤波(CVPF)方法相比,模拟实验和果蝇集群真实实验都
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9 months ago
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