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DriveDreamer:面向实际驱动的自动驾驶世界模型
DriveDreamer 是第一个从真实世界驾驶场景中建立的世界模型,通过使用扩散模型和两阶段训练流程,能够准确地生成高质量驾驶视频,并捕捉到真实世界交通场景的结构约束。
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10 months ago
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