traffic light detection | BriefGPT

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小而重要：检测小型交通灯及更多交通灯的提议
交通信号灯检测是自动驾驶汽车和驾驶员辅助系统中的一个具有挑战性的问题。本文提出了一种新的交通信号灯检测系统，通过使用通用物体候选生成、精细化的多尺度特征以及注意力机制进行高效处理，解决了卷积神经网络中下采样导致的低分辨率特征对检测的影响问题
PDFa year ago
基于显著敏感损失的稳健交通信号灯检测：计算框架和评估
本文提出了一种交通信号灯检测模型，旨在找出对驾驶员未来决策有影响的信号灯，使用 Salience-Sensitive Focal loss 的 Deformable DETR 物体检测变换器模型进行训练，表现更好的召回率。
PDFa year ago
DualCam: 一种新的用于细粒度实时交通信号灯检测的基准数据集
该研究提出了一种新颖的基准交通灯数据集，包括用于训练和测试的图像和视频，还提出了一种使用双摄像头输出的后处理算法，可以在速度和准确性之间取得平衡，以便自动驾驶汽车可以安全地在城市和半城市道路上导航。
PDF2 years ago
VATLD：一个可视化分析系统，用于评估、了解和改进交通信号灯检测
该研究提出了一种基于可视化分析系统 VATLD 的交通灯检测方法，该方法整合了解缠绕表示学习和语义对抗学习，以评估和改进自动驾驶应用中交通灯检测器的精度和鲁棒性。
PDF4 years ago
CVPR基于隐含机会的城市驾驶端到端无模型强化学习
本文采用一种叫 implicit affordances 的新技术，成功地通过强化学习算法完成了诸如车道保持，行人和车辆避让，以及红绿灯检测等复杂任务，最终在 CARLA 挑战赛中获胜。
PDF5 years ago
LYTNet：用于实时行人交通灯和斑马线识别的卷积神经网络，适用于视障人士
本文介绍了一种基于深度学习的解决方案 LYTNet，其可提供行人交通灯的状态和斑马线位置的信息，拥有高的检测准确率和较快的处理速度。
PDF5 years ago