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traffic light perception system
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aUToLights:一种稳健的多摄像机交通信号灯检测与跟踪系统
本文介绍了多摄像头的交通信号灯感知管道,使用 YOLOv5 探测器进行边界框回归和交通信号灯分类,并融合高清语义地图信息和隐马尔可夫模型的状态过滤来提高鲁棒性,在现实世界的复杂场景下实现了优异的表现。
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a year ago
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