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交通中轨迹预测的快速无地图模型
该研究提出了一种高效的轨迹预测模型,不依赖于交通地图,通过在两个阶段中综合应用注意机制、LSTM、图卷积网络和时间变换器等技术,编码了单一代理的时空信息,并探索了多个代理之间的时空交互信息,实现了比现有无地图方法更高的性能,并超过了 Arg
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