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traffic sign interpretation
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现实道路场景中的交通标志解读
我们提出了一个交通标志解释(TSI)任务,旨在将全局语义相关的交通标志(例如驾驶指令相关的文本、符号和指引面板)翻译成自然语言,为自动驾驶或辅助驾驶提供准确的指导支持。同时,我们设计了一个多任务学习架构来完成 TSI,负责检测和识别各种交通
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8 months ago
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