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TrafficSim:学习模拟真实多智体行为
利用 TrafficSim 模拟真实的自动驾驶系统中的多智能体交通模型,以更多样化的人类演示数据为基础,生成人类社交一致的行驶计划,生成更真实、更多样化的交通场景,可作为训练更好的运动规划员的有效数据增强。
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3 years ago
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