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多视觉运动系统的元学习
该论文介绍了一种新方法，能够快速适应机器人的多视角视觉运动系统到不同的摄像机配置，利用元学习对感知网络进行微调，同时保持策略网络不变，实验结果表明，所需的新训练次数显著减少以达到基线性能。
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8 months ago
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