trajectory optimizers | BriefGPT

关键词trajectory optimizers

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实时规划的高样本利用率交叉熵方法
本文提出了改进的 CEM 算法，包括时间相关动作和内存等创新性的增加，可以在高维控制问题中使用，减少了采样次数并提高了 1.2-10 倍的性能表现。
PDF4 years ago