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trajectory prior modeling
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GenAD: 生成式端到端自动驾驶
提出了一个新的端到端自动驾驶范式,自动驾驶的关键在于预测自车和周围环境随着时间的演变,通过生成建模问题通过 GenAD 框架,模型了自动驾驶问题,并在广泛使用的 nuScenes 基准测试中取得了高效的最新成果。
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5 months ago
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