BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
trajectory sequence
搜索结果 - 1
视觉 - 语言导航生成预训练 Transformer
在 Vision-and-Language Navigation (VLN) 领域中,我们提出了一种基于 Transformer 的生成预训练模型(VLN-GPT),通过建模轨迹序列依赖关系来增强效率,并在训练过程中采用离线预训练和在线优化
→
PDF
a month ago
Prev
Next