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trajectory transfer
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一次性模仿学习:姿势估计视角
本文研究了在只有一个示范、没有进一步的数据收集和没有先前的任务或对象知识的挑战性环境下的模仿学习,并展示了如何在这些限制条件下将模仿学习表述为轨迹转移和未见物体姿态估计的组合。通过对十个真实世界任务进行一次性模仿学习,我们深入研究了最先进的
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9 months ago
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