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trajectory-level supervision
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基于激光雷达的全景分割与追踪
本文提出了一个简单而有效的基于检测的网络,用于激光雷达全景分割和追踪任务,通过使用点级别注释训练目标实例检测分支,以及使用轨迹级别监督回归模态中心和物体范围来获取细粒度实例段,该方法在多个 3D/4D LPS 基准测试中表现出色,超过最新的
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9 months ago
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