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transformer-based 3d object detectors
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CVPR
PVT-SSD:使用点 - 体素变换的单级三维物体探测器
本论文提供了一种新型的点块 Transformer 用于单级三维检测 (PVT-SSD), 其使用基于体素的稀疏卷积进行有效的特征编码,并从体素中以便宜的方式获取长距离上下文,同时从点中获取准确的位置并通过引入依赖于输入的查询初始化模块关联
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a year ago
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