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transformer-based detection network
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TransPose: 一个基于 Transformer 的六自由度物体姿态估计网络与深度修正
该研究提出了一种改进的基于 Transformer 的 6D 位姿估计方法 TransPose,它利用 RGB 图片作为输入,结合轻量级深度估计网络和变压器检测网络,并通过深度细化模块对位姿进行精度优化,在果树采摘应用方面取得了优于其他现有
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a year ago
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