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TransLoc3D : 基于点云的自适应感受野大规模地点识别
TransLoc3D 是一种新的点云全局描述算法,使用自适应感受野进行特征提取,利用外部 Transformer 捕捉长程特征依赖关系,能够有效地处理不同大小的物体、抑制噪声,并取得了现有方法不可比拟的高性能结果。
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3 years ago
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