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traversability assessment
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FASTC:一种快速的基于注意力机制的点云语义可通行性分类框架
使用点云进行地形可通过性评估,通过新的柱状特征提取模块和时空注意力模块,实现了更高的性能和更准确的评估结果。
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10 days ago
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