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基于 3D 特征场的视觉语言导航的模拟转现实迁移
通过模拟传递技术,赋予单目机器人全景遍历感知和全景语义理解,从而将高性能全景视觉 - 语言导航模型顺利应用于常见单目机器人,有效提高了机器人在实际环境中的导航性能。
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22 days ago
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