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traversable obstacles
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利用大型语言和视觉 - 语言模型在具有可穿越障碍物的环境中进行互动导航
提出一个互动导航框架,使用大型语言和视觉语言模型,使机器人能在存在可通过的障碍物的环境中导航。利用大型语言模型(GPT-3.5)和开放域视觉语言模型(Grounding DINO),创建一个动作感知的成本图,可以实现有效的路径规划而无需微调
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9 months ago
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