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triple factorized attention module
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CVPR
HPNet:历史预测注意力下的动态轨迹预测
本论文介绍了一种新颖动态轨迹预测方法 HPNet,它利用历史帧包括地图和代理状态以及历史预测来稳定且准确地预测未来轨迹。经过 Argoverse 和 INTERACTION 数据集的实验证明,HPNet 取得了最先进的性能,并生成准确且稳定
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3 months ago
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