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Graph-DETR3D: 重新思考重叠区域的多视角三维物体检测
本文介绍了一种利用图结构学习的方法 --Graph-DETR3D-- 用于自动聚合多视角图像信息,以提高 3D 物体检测的性能。我们证明了在不同区域定位物体时,边缘区域的 “截断实例” 是影响 DETR3D 表现的主要瓶颈之一。通过采用我们
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2 years ago
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