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VisFusion:基于可见性的在线视频三维场景重建
提出了一种名为 VisFusion 的可见性感知在线 3D 场景重建方法,通过对单目视频进行姿态估计来恢复场景的体量特征,并提出了细节保留的局部稀疏化方法和分层预测 TSDF 的方法,实验结果表明我们的方法能够获得卓越的性能。
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a year ago
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