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tsdf-based reconstruction
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InfiniTAM v3: 大规模三维重建框架与回路闭合
本次报告介绍了 InfiniTAM 系统的第三个版本,主要介绍了其独特的处理相机跟踪、场景表示和新数据集成的灵活性以及 TSDF 方法的全局一致性最佳实践。
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7 years ago
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