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TULIP:用于 LiDAR 点云上采样的变形器
TULIP 是一种用于从低分辨率 LiDAR 输入中重建高分辨率 LiDAR 点云的新方法,通过修改基于范围图像的 Swin-Transformer 网络的补丁和窗口几何形状,以更好地适应范围图像的特性,TULIP 在所有相关指标上优于最先
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7 months ago
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