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u-net style 3d sparse convolution network
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ECCV
基于 LSTM 的 LiDAR 点云时序三维物体检测方法
本文提出了一种基于稀疏 LSTM 的多帧 3D 对象检测算法,使用 U-Net 风格的稀疏 3D 卷积网络提取每帧 LiDAR 点云的特征,并将这些特征与上一帧的隐藏和记忆特征一起输入到 LSTM 模块中,以预测当前帧中的 3D 对象,同时
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4 years ago
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