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小而强:用 U-Next 框架提升 3D 点云语义分割
该研究提出了一种基于 U-Next 框架的语义分割方法,通过学习语义相似特征图的多尺度分层表示、跨尺度特征图融合及多级深度监督机制实现对大规模 3D 点云的有效分割,实验证明其在多个基准数据集上具有显著的优越性和有效性。
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a year ago
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