uav swarm system | BriefGPT

关键词uav swarm system

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无人机群的深度学习方法非线性系统辨识
该研究设计和评估多种非线性系统识别技术，用于建模平面空间中的无人机群系统。研究探索并比较了 RNNs、CNNs 和神经 ODE 等学习方法。其目标是通过准确逼近群体模型的非线性动力学，预测未来的群体轨迹。建模过程使用了来自群模拟的瞬态和稳态
PDF8 months ago