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复杂动态环境下的多模态传感器融合概率端到端车辆导航
本文提出了一种利用深度学习的基于模仿学习的概率驾驶模型,可以综合利用摄像机,激光雷达和雷达的信息来应对各种环境条件和动态障碍物,具有优异的泛化性能。
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4 years ago
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